祖傳噴汁機

影片資料：M = 3 kg、m = 1 kg、J₀ = 2.41 kg·m²，曲柄 13／15 cm，搖樑 2 × 62 cm，調速器臂長 L = 28 cm，兩顆飛球各 2 kg，洩壓壓力 3 bar。

Jφ̈ + ½J′φ̇² + V′ = Q
ϑ̈ = Ω² sinϑ cosϑ − (g/L)sinϑ − cϑ̇
φ̇* = (1/K)√[g/(L cosϑ₀)] = 5.06 rad/s

重建以圓交點解出剛性連桿位置，並積分曲柄與飛球的耦合運動；影片未提供的連桿長度、阻尼、馬達控制、油腔容積與泵面積由本頁補定。K 依影片的 45° 參考角與 5.06 rad/s 答案推定。充壓已調快，約第 5 次行程、開始後 5.7 秒達到 3 bar；此展示設定與影片第 16 次行程開閥的時機不同。

已提供尺寸與可見構件可逐項對照；原始程式與完整參數未提供，因此本頁不能保證與原作逐幀相同。